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       橋梁(liang)的建造成(cheng)本是非常(chang)高的，巨大(da)的資金投(tou)入使🐕得國(guo)民對結構(gou)本身的适(shi)用性、耐久(jiu)性、安全性(xing)等提出了(le)更高的要(yao)✉️求，橋梁的(de)健康檢測(ce)關系着交(jiao)通運🈲輸的(de)安全和人(ren)民的生命(ming)财産安全(quan)。橋梁檢測(ce)需要💃有很(hen)高的⚽技術(shu)水平，運用(yong)到多門學(xue)科的知識(shi)，采用🛀橋梁(liang)檢測車後(hou)可以很方(fang)便的完成(cheng)這☔些位置(zhi)橋梁❌的檢(jian)修任務💁，并(bing)💁且工作人(ren)員的✨安全(quan)更有保障(zhang)，特别是對(dui)于懸索橋(qiao)、斜拉橋或(huo)者鋼結構(gou)橋梁等能(neng)夠顯著🧑🏾‍🤝‍🧑🏼提(ti)高檢修效(xiao)率，在搭載(zai)檢測機器(qi)人後🐆還可(ke)用于環境(jing)惡劣不适(shi)宜人工檢(jian)測的場合(he)。普通橋梁(liang)檢測車是(shi)一種可以(yi)爲🌈橋梁檢(jian)測人員在(zai)檢測過程(cheng)中提🤟供作(zuo)業平台，裝(zhuang)備有橋梁(liang)檢測儀器(qi)，用于流動(dong)檢測和維(wei)💛修作業的(de)專用汽車(che)，全國汽車(che)标準化技(ji)術委員會(hui)提出🌈的行(hang)業标準《QCT-826橋(qiao)梁檢測車(che)》，對該類橋(qiao)梁檢測車(che)做出了明(ming)确的規定(ding)。這種橋梁(liang)💘檢測車有(you)很⛹🏻‍♀️多局限(xian)性，近些年(nian)又興起了(le)安裝在橋(qiao)梁上的永(yong)久式橋梁(liang)檢查車，下(xia)面對幾種(zhong)檢查車作(zuo)簡單介紹(shao)。

       1、折疊臂式(shi)橋梁檢測(ce)車

       折疊臂(bi)式橋梁檢(jian)測車也稱(cheng)爲吊籃式(shi)橋梁檢測(ce)車，如圖🥰1所(suo)示，它的折(she)疊臂結構(gou)具有多個(ge)自由度，具(ju)有很大🛀🏻的(de)靈🌈活性，能(neng)适應多種(zhong)不同結構(gou)橋梁的檢(jian)測工作，檢(jian)測時可以(yi)跨過人行(hang)橫道以及(ji)😍橋梁護欄(lan)等，此外在(zai)橋面以上(shang)可以完成(cheng)路燈更換(huan)等🌈任務，能(neng)夠替代高(gao)空作業車(che)的某些功(gong)能，達到一(yi)❓機多用的(de)目的。在釆(bian)用汽車底(di)盤時一般(ban)在左右兩(liang)邊加裝支(zhi)腿，防止臂(bi)架完全展(zhan)開時車輛(liang)發生傾覆(fu)，支腿下部(bu)是滾輪，可(ke)使車輛在(zai)行駛狀态(tai)下進行作(zuo)業。橋檢車(che)左右支腿(tui)收放動作(zuo)由單獨的(de)操👅縱裝置(zhi)控制完成(cheng)，不同等級(ji)的橋梁一(yi)般具有不(bu)同的結構(gou)構造，人行(hang)道、邊道寬(kuan)度和護欄(lan)高度等都(dou)不盡相同(tong)，在進行橋(qiao)梁檢修作(zuo)業時需要(yao)根據橋㊙️梁(liang)結構形式(shi)和道路交(jiao)通情況靈(ling)活調節支(zhi)腿的伸出(chu)長度和伸(shen)出距離，使(shi)整車處在(zai)安全的作(zuo)業位置，并(bing)且避免🌈對(dui)橋面交通(tong)造成影響(xiang)。   

  圖1 折疊臂(bi)式橋梁檢(jian)測車

       折疊(die)臂式橋梁(liang)檢測車缺(que)點爲：檢測(ce)爲不連續(xu)作業，檢測(ce)🐆完某一位(wei)置時要對(dui)臂架進行(hang)調節才能(neng)到達下一(yi)檢測位置(zhi)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，作業平台(tai)是安裝在(zai)第三節伸(shen)縮臂前端(duan)的㊙️吊籃，一(yi)般承載重(zhong)量在200～300kg。另外(wai)，在檢測或(huo)維修過程(cheng)中，人員不(bu)能自由移(yi)動，隻有将(jiang)吊籃收回(hui)到初👣始位(wei)置後才能(neng)實現，并且(qie)在檢測或(huo)維🧡修的過(guo)程中，作業(ye)面積比較(jiao)小，若需要(yao)大面積作(zuo)業，需要通(tong)過工作臂(bi)的伸縮或(huo)升㊙️降來移(yi)動吊籃，作(zuo)業效率比(bi)較低。

       折疊(die)臂式橋梁(liang)檢測車優(you)點爲：結構(gou)小巧，整車(che)質量小，工(gong)作靈活，相(xiang)對來說不(bu)受橋梁結(jie)構的影響(xiang)。根據其結(jie)構特點，可(ke)🚶‍♀️以降☔落檢(jian)💚測橋下，也(ye)可以升起(qi)對橋🤩梁的(de)上部結構(gou)🏃‍♂️進行檢測(ce)。操作方式(shi)有有線操(cao)作和🔴無線(xian)操作兩種(zhong)，整車靈活(huo)方便，根據(ju)作業的方(fang)式不同，還(hai)可以當作(zuo)高空作業(ye)車進行使(shi)用。

       2、桁架式(shi)橋梁檢測(ce)車

       桁架式(shi)橋梁檢測(ce)車支臂主(zhu)要采用桁(heng)架結構，主(zhu)臂⛹🏻‍♀️以剪叉(cha)式🈲舉升機(ji)構爲主，垂(chui)直普和伸(shen)縮臂采用(yong)的桁架結(jie)構中設🐕有(you)人員通道(dao)，伸縮臂即(ji)爲工作平(ping)台，工作人(ren)員可以在(zai)伸縮🥵臂内(nei)部😘行走，使(shi)得檢測效(xiao)率較高，因(yin)采用桁架(jia)結構而具(ju)有較強的(de)承♍載能力(li)，整機結構(gou)龐大、價格(ge)昂貴，但因(yin)其檢測效(xiao)率高、操作(zuo)簡單和安(an)全性好而(er)被廣泛使(shi)用。桁架式(shi)橋梁檢測(ce)車如圖2所(suo)示🐆。 

    圖2 桁架(jia)式橋梁檢(jian)測車

       桁架(jia)式橋梁檢(jian)測車優缺(que)點分析：在(zai)豎直桁架(jia)内部設⛷️置(zhi)🏃🏻有扶梯，所(suo)以工作人(ren)員可以在(zai)橋面以上(shang)控制整車(che)桁架結構(gou)的展開，并(bing)且在橋梁(liang)檢測過程(cheng)中工作人(ren)員可以自(zi)由返回橋(qiao)面，方便工(gong)作🈲人員在(zai)進行長時(shi)間作業時(shi)輪換休息(xi)或者更換(huan)工具、儀器(qi)。由于🐪桁架(jia)式橋梁檢(jian)測車整車(che)質量一般(ban)在數十噸(dun)以上，所以(yi)工作過程(cheng)中風力載(zai)荷對桁架(jia)結構的影(ying)響較♌小。桁(heng)架式伸縮(suo)工作平台(tai)允許工作(zuo)人員自由(you)走動，所📧以(yi)在檢修橋(qiao)面底部時(shi)檢修效率(lü)比吊籃式(shi)工作平台(tai)要高，但由(you)于伸縮工(gong)作平👉台的(de)展開角度(du)最大⛷️是90°，所(suo)以豎直檢(jian)測範圍較(jiao)小，無法對(dui)橋底部進(jin)行檢測。桁(heng)架式橋梁(liang)檢測車結(jie)構複雜、價(jia)格高昂，比(bi)折疊臂式(shi)橋梁檢測(ce)車要高出(chu)不少⭐，适用(yong)于大型、特(te)大型橋梁(liang)的檢測工(gong)作，中小型(xing)橋梁的檢(jian)測😘工作适(shi)合采用折(she)疊臂式橋(qiao)梁檢測車(che)。

       上述兩種(zhong)橋梁檢測(ce)車現有的(de)車體較大(da)，檢測工作(zuo)🥰進行時至(zhi)少占用2個(ge)車道，對交(jiao)通的影響(xiang)非常大。由(you)此可見，通(tong)過傳統的(de)橋梁檢測(ce)車進行檢(jian)測工作時(shi)，有費用高(gao)、效率低、影(ying)響交通等(deng)不足，因此(ci)，安裝在橋(qiao)梁上的專(zhuan)用橋梁檢(jian)測車是未(wei)來橋檢車(che)的發展方(fang)💔向。

       3、永久式(shi)橋梁檢查(cha)車

       永久式(shi)橋梁檢查(cha)車就是安(an)裝在橋梁(liang)上的檢查(cha)車，大多⭕用(yong)㊙️于特🐪大橋(qiao)梁，如大跨(kua)徑斜拉橋(qiao)和懸索橋(qiao)，如圖3所示(shi)。這種橋檢(jian)車通常由(you)以下部分(fen)組成：

       （1）檢查(cha)桁架梁（檢(jian)查小車車(che)體）：桁架梁(liang)跨過主梁(liang)橫向全寬(kuan)，提供檢查(cha)人員通行(hang)、作業的平(ping)台；

       （2）桁架梁(liang)懸挂系統(tong)（門架）：懸挂(gua)系統将桁(heng)架梁連接(jie)、附着🐪在主(zhu)梁💁上；

       （3）桁架(jia)梁驅動及(ji)制動系統(tong)：提供桁架(jia)梁沿橋縱(zong)向移動🚩的(de)動力；

       （4）軌道(dao)系統：型鋼(gang)或軌鋼，固(gu)定于主梁(liang)頂或底面(mian)，承載、導🙇‍♀️向(xiang)桁架梁。

       （5）電(dian)氣及控制(zhi)系統：提供(gong)桁架梁動(dong)作的動力(li)源，保證⁉️全(quan)橋範圍💯内(nei)，桁架來那(na)個驅動機(ji)構能取電(dian)；

       （6）懸梯：提供(gong)檢查人員(yuan)從橋面檢(jian)修通道上(shang)下至檢查(cha)桁架梁的(de)通道。

圖3 永(yong)久式橋梁(liang)檢查車

       目(mu)前永久式(shi)橋梁檢查(cha)車在應用(yong)中有如下(xia)問題：桁架(jia)🚶梁絕大❤️多(duo)數爲橫向(xiang)一道整梁(liang)結構，無法(fa)跨越橋🌈梁(liang)塔、墩，隻能(neng)每跨設置(zhi)至少一套(tao)檢查系統(tong)，使用頻率(lü)小，稍🔞顯浪(lang)費；而且，需(xu)要在橋梁(liang)底部🧑🏽‍🤝‍🧑🏻安裝(zhuang)通長的工(gong)字鋼軌道(dao)，既費時費(fei)力又成本(ben)較高。

       在實(shi)際的橋梁(liang)檢測工作(zuo)中，要根據(ju)實際情況(kuang)，合理的👄選(xuan)擇橋梁檢(jian)測車。

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